پایان نامه بهبود مسیریابی داده های حساس به تاخیر در شبکه های حسگر بیسیم

پایان نامه بهبود مسیریابی داده های حساس به تاخیر در  شبکه های حسگر بیسیم

این پایان نامه در قالب فرمت word قابل ویرایش ، آماده پرینت و ارائه به عنوان پروژه پایانی میباشد.

فهرست مطالب
چکيده…………………………………………………………………………………………………………………………………………1

فصل اول:کلیات تحقیق
1-1 مقدمه……………………………………………………………………………………………………………………………………4
1-2بیان مساله……………………………………………………………………………………………………………………………..11
1-3اهمیت و ضرورت تحقیق……………………………………………………………………………………………………….14
1-4سؤالات تحقیق:……………………………………………………………………………………………………………………..16
1-5 فرضيه‏هاي تحقیق…………………………………………………………………………………………………………………16
فصل دوم: مروری بر ادبیات تحقیق
2-1 WSn ‌ها با يك چاهک ثابت…………………………………………………………………………………………………19
2-1-1 مشکل اتمام انرژی در گره‌های اطراف چاهک……………………………………………………………………19
2-1-2 بهبود حالت چاهک ثابت ……………………………………………………………………………………………….20
2-2 WSN با يك چاهک متحرك…………………………………………………………………………………………………21
2-2-1 مزایای چاهک متحرک …………………………………………………………………………………………………..22
2-2-2  عیب استفاده از چاهک متحرک………………………………………………………………………………………23
2-2-3 انواع حرکت چاهک متحرک …………………………………………………………………………………………..23
2-2-3-1 جابجايي تصادفي ……………………………………………………………………………………………………23
2-2-3-2 شبكه هاي موبايل ثابت …………………………………………………………………………………………..24
2-2-3-3 جابجايي كنترل موبايليتي ………………………………………………………………………………………….25
2-3  ارسال داده های حساس به تاخیر …………………………………………………………………………………………29
2-4 استفاده از چاهک ثابت و متحرک به صورت همزمان………………………………………………………………..29
2-5 روش ارایه شده در  EEQR ……………………………………………………………………………………………….32
2-5-1 معرفی مشکل نقاط کور…………………………………………………………………………………………………….33
2-6 مسیریابی در شبکه‌های حسگر بیسیم………………………………………………………………………………………33
2-6-1 اهداف مسیریابی……………………………………………………………………………………………………………33
2-6-2 معیارهای تعیین مسیر بهینه …………………………………………………………………………………………….34
2-6-3 مسیریابی در شبکه‌های بیسیم ………………………………………………………………………………………….34
2-6-3-1 مسیریابی بردار فاصله ………………………………………………………………………………………………35
2-6-3-2 مسیریابی حالت اتصال …………………………………………………………………………………………….36
2-6-3-3 مسیریابی مبدا …………………………………………………………………………………………………………36
2-7 روش های انتشار اطلاعات ………………………………………………………………………………………………….36
2-7-1 روش همه پخشي (Flooding)……………………………………………………………………………………..37
2-7-2 روش شايعه پراكني (gossiping)………………………………………………………………………………….38
2-7-3 روش SPIN………………………………………………………………………………………………………………….40

2-7-4 پيغام هاي SPIN …………………………………………………………………………………………………………40
2-7-5  SPIN-1 يك روش دست تكاني سه مرحله اي ……………………………………………………………..41
2-7-6 خلاصه سازي فرصت طلبانه (opportunistic data aggregation)………………………………43
2-7-7 خلاصه سازي حريصانه(greed data aggregation) ……………………………………………………43
2-7-8 پرسش تو رد تو(nested query) …………………………………………………………………………………44
2-8  الگوریتم خوشه بندی …………………………………………………………………………………………………………44
2-8-1 معیارمطلوبیت خوشه ها …………………………………………………………………………………………………45
2-8-2 ویژگی‌های یک الگوریتم خوشه بندی مناسب …………………………………………………………………..46
2-8-3 معایب روش خوشه بندی ……………………………………………………………………………………………..46
2-8-4 انواع خوشه بندی ………………………………………………………………………………………………………….46
2-8-5  الگوریتم kmeans ……………………………………………………………………………………………………..47
2-8-5-1  مراحل كار …………………………………………………………………………………………………………….47
2-8-6 پیش پردازش داده ها …………………………………………………………………………………………………….48
2-8-7 انواع ویژگی ها در خوشه‌بندی  ………………………………………………………………………………………48
2-8-8 دلایل اصلی پیش پردازش داده‌ها …………………………………………………………………………………….48
2-8-9 عملیات اصلی پیش پردازش داده ها ………………………………………………………………………………..49
2-8-10 آلودگی‌ها در خوشه بندی …………………………………………………………………………………………….49
2-8-11 روشهای مورد استفاده در پیش پردازش …………………………………………………………………………50
2-8-12 روش (Low-Energy Adaptive Clustering Hierarchy)…………………………………..50
2-8-12-1 جزئيات الگوريتم LEACH …………………………………………………………………………………52
2-8-12-2 فاز تبليغات……………………………………………………………………………………………………………52
2-8-12-3 فاز تشكيل دسته‌ها…………………………………………………………………………………………………53
2-8-12-4 فاز تشكيل برنامه……………………………………………………………………………………………………53
2-8-12-5 فاز انتقال داده‌ها…………………………………………………………………………………………………..54
فصل سوم :روش تحقیق
3-1 مقدمه ………………………………………………………………………………………………………………………………..56
3-2 فاز  اول: استقرار اولیه  ………………………………………………………………………………………………………..58
3-2-1 توسعه اولیه …………………………………………………………………………………………………………………58
3-2-2خوشه‌بندی …………………………………………………………………………………………………………………..58
3-2-2-1 استفاده از روش BSK-Means  برای خوشه بندی گره ‌ها …………………………………………61
3-2-3 مسیریابی………………………………………………………………………………………………………………………63
3-2-3-1  مسیریابی جهت اتصال به گره سرخوشه……………………………………………………………………64
3-2-3-2  مسیریابی سرخوشه به سمت فوق گره……………………………………………………………………….64
3-2-3-3 مسیریابی به سمت چاهک متحرک …………………………………………………………………………….65
3-2-3-4 مسیریابی وایجاد کانال خصوصی بین فوق‌گره‌ها…………………………………………………………..65
3-3 فاز دوم : حیات و ادامه زندگی شبکه……………………………………………………………………………………..66
3-3-1  اولویت بندی اطلاعات………………………………………………………………………………………………….66
3-3-2 تصمیم گیری برای ارسال داده‌ها ……………………………………………………………………………………..67
3-3-3 تصمیم‌گیری در مورد جهش حرکت چاهک متحرک…………………………………………………………..68
3-3-4 نحوه آگاهی فوق‌گره متصل به چاهک متحرک، به سایر فوق‌گره ها و نرک ایستگاه…………………..70
3-3-5 ارسال  غیر مستقیم اطلاعات چاهک متحرک……………………………………………………………………..70
3-4 مقایسه روش های ارایه شده………………………………………………………………………………………………….71
3-4-1 روش چاهک ثابت…………………………………………………………………………………………………………71
3-4-2 روش چاهک متحرک……………………………………………………………………………………………………..72
3-4-3 استفاده از چاهک ثابت و متحرک به صورت همزمان(DualSink)…………………………………….73
3-4-4 روش ارایه شده …………………………………………………………………………………………………………….74
3-5 طرح و نقشه ……………………………………………………………………………………………………………………….75
3-6 مزایای استفاده از این روش نسبت به سایر روش‌ها…………………………………………………………………..76
فصل چهارم :تجزیه و تحلیل داده ها و ارزیابی کارایی
4-1  ارزیابی کارایی ………………………………………………………………………………………………………………….78
4-1-1 جزییات شبیه سازی …………………………………………………………………………………………………….78
4-1-2 مدل انرژی مصرفی گره‌ها ……………………………………………………………………………………………80
4-1-3 مقایسه انرژی مصرف شده در روش ارایه شده ……………………………………………………………….80
4-1-4 تاثیر روش ارایه شده ،بر نرخ گم شدن بسته‌ها ………………………………………………………………..82
4-1-5 متوسط تعداد گام طی نموده برای رسیدن به چاهک ………………………………………………………….83
فصل پنجم: نتیجه گیری و پیشنهادهای تحقیق
5-1نتايج………………………………………………………………………………………………………………………………86
5-2 پيشنهادهای تحقيق…………………………………………………………………………………………………………..87

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

فهرست جداول
جدول4-1 پارامترهای شبیه سازی………………………………………………………………………………………………..79

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 
فهرست اشکال
شکل 1-1معماری ارتباطی شبکه های حسگر بیسیم…………………………………………………………………………. 6
شکل 1-2 ساختمان داخلی گره  حسگر…………………………………………………………………………………………. 6
شکل 2-1 انواع خوشه بندی در شبکه های حسگر بیسیم……………………………………………………………….. 21
شکل 2-2یک چاهک سیال در حال حرکت در طول یک خط مستقیم……………………………………………… 28
شکل2-3  انواع روش های جابه حایی کنترل شده…………………………………………………………………………. 29
(شکل 2-4 )روش ارایه شده در EEQR……………………………………………………………………………………. 32
(شکل 2-5) پدیده تصادم…………………………………………………………………………………………………………… 37
(شکل 2-6) پدیده هم پوشانی…………………………………………………………………………………………………….. 38
شکل 2-7 روش شایعه پراکنی…………………………………………………………………………………………………….. 39
شکل 2-8 روش دست تکانی……………………………………………………………………………………………………… 42
شکل 2-9 نحوه دسته بندی در زمان های t و t+c………………………………………………………………………… 51
شکل 2-10 میران نرمال شده مصرف  انرژی سیستم درصد گره‌های سردسته……………………………………. 52
شکل3-1 نمایه ای از طرح پیاده‌سازی شده…………………………………………………………………………………… 58
شکل 3-2  خوشه بندی با روش Leach ……………………………………………………………………………………. 62
شکل 3-3 روش خوشه‌بندی با روش BSK-Means…………………………………………………………………… 63
شکل 3-4 نمایه چاهک ثابت و نحوه اتصال گره‌ها………………………………………………………………………… 71
شکل 3-5 نمایه روش چاهک متحرک و نحوه اتصال گره‌ها……………………………………………………………. 72
شکل 3-6 استفاده از چاهک ثابت و متحرک به صورت همزمان (Dual Sink) ………………………………. 73
شکل 3-7 نمایش گرافیکی طرح پیشنهادی………………………………………………………………………………….. 74

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

فهرست نمودارها
(نمودار 3-1) مصرف انرژی  BSK-Means، در مقایسه با روش‌های دیگر، در شبکه‌‌های حسگر بیسیم. 61
(نمودار 3-2)کارایی الگوریتم BSK-means  برای ارسال اطلاعات در مقایسه با سایر روش‌ها…………… 62
(نمودار 4-1) نمودار مصرف انرژی در استفاده از روش‌های در مختلف شبکه…………………………………… 81
(نمودار 4-2 ) درصد بسته های گم شده نسبت به تعداد گره‌های مورد استفاده………………………………….. 82
(نمودار 4-3) میانگین تعداد گام در حالت های چاهک متحرک و چاهک ثابت و راه‌کار کنونی در خالت استفاده از 35 گره………………………………………………………………………………………………………………………..84

 

 

 

 

 

 

 

چکیده
یکی از چالش های مطرح در زمینه شبکه‌های حسگر ،نحوه مسیریابی و جمع‌آوری اطلاعات از گره‌های شبکه می‌باشد .از آنجا که این شبکه‌ها از لحاظ منابع انرژی و پردازشی محدودیت دارند،نیازمند روش‌های خاصی برای مسیریابی و انتقال اطلاعات می‌باشند که مصرف انرژی پایینی داشته باشند.
برای واضح تر شدن موضوع ،در شبکه های حسگر معمولی یک گره چاهک در وسط شبکه قرار دارد که اطلاعات حس شده توسط آن، به سوی چاهک هدایت می‌گردد اما طول عمر پایین شبکه به علت از بین رفتن گره‌های اطراف چاهک و تاخیر انتها به انتهای زیاد گره به علت انتقال اطلاعات از طریق تعداد نسبتا زیادی گره برای رسیدن به چاهک ، دو مشکل اساسی در ارسال اطلاعات در شبکه های حسگر بی‌سیم معمولی هستند. دو مشکل ذکر شده  ،امروزه به عنوان يكي از مباحث بسيار داغ علمي مطرح است و تاكنون كارهاي زيادي در جهت بهبود و افزايش كارايي در زمينه جمع‌آوری اطلاعات در این حوزه ، صورت گرفته است. يكي از روش‌هاي مطرح در اين زمينه، روش استفاده از چاهک متحرک است كه در اين روش با حرکت چاهک در کل شبکه اطلاعات از گره‌های حسگر جمع‌آوری می‌گردد. اين روش، پايه بسياري از روش‌هاي مطرح شده بعدي در جهت حل مشکلات مطرح شده در حوزه مسیریابی و جمع‌آوری اطلاعات در شبكه‌هاي حسگر را تشكيل مي‌دهد كه در اين پایان‌نامه مورد بحث و بررسي قرار گرفته اند و در نهايت از لحاظ قابليت و نقاط ضعف و قوت، با يكديگر مورد مقايسه قرار گرفته اند.
در این پایان‌نامه قصد داریم تا با ارایه روشی جامع، ساده و کارا دو مشکل مطرح در این گونه شبکه‌ها که باعث کارایی پایین این شبکه‌ها گردیده را بهینه تر نماییم. روش ارایه شده مبنی بر حرکت چاهک متحرک در طول شبکه است که در آن شبکه به صورت خوشه‌بندی شده می باشد و با در نظر گرفتن اولویت بسته‌ها در ارسال اطلاعات به چاهک می‌باشد .نتایج به دست آمده بهبود دو پارامتر ذکر شده را  نشان می‌دهد .
كلمات كليدي :
شبكه هاي حسگر بی‌سیم ،چاهک متحرک، روش‌هاي جمع‌آوری اطلاعات ، خوشه‌بندی، مسيريابي

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

                     

اسید نوکلئیک مبتنی بر حسگر زیستی الکتروشیمیایی برای بررسی تسهیم شده عوامل زیستی

اسید نوکلئیک مبتنی بر حسگر زیستی الکتروشیمیایی برای بررسی تسهیم شده عوامل زیستی
تعداد صفحات انگلیسی 77 صفحه (19750)
تعداد صفحات ترجمه فارسی 60 صفحه
سال انتشار 2012
ترجمه انگلیسی به فارسی، دانشگاه، پژوهش
مقاله انگلیسی پی دی اف به همراه مقاله فارسی در قالب آفیس قابل ویرایش
به همراه ترجمه شکل و جدول
هر 250 کلمه 1 صفحه میباشد
حداکثر قیمت برای هر صفحه 1000 تومان
نمونه ترجمه
چکیده
نیاز به روشهای سریع، قابل اعتماد، خاص و حساس برای تشخیص عوامل بیماریزا با هزینه کم، کانون بسیاری از پژوهش هاست. برای پاسخگویی به انتظارات کاربران، روش تحلیلی برای شناسایی پاتوژن باید ویژگی تمایز بین باکتریهای مختلف، سازگاری برای تشخیص آنالیت های مختلف و حساسیت تشخیص درون خطی باکتری داشته باشد و به طور مستقیم در نمونه های واقعی بدون پیش غناسازی صورت بگیرد. این دستگاه باید ساده و ارزان همچنین به راحتی طراحی و تولید شود. تسهیم یا تشخیص به طور همزمان آنالیتهای متعدد، یکی دیگر از پیش نیازهای مهم برای شناسایی پاتوژن است. تکنولوژی (BIO) حسگر ادعا شده که این نیاز را رفع کرده است. در سال های اخیر انواع حسگرهای زیستی الکتروشیمیایی بر اساس شناسایی اسید نوکلئیک باکتری توسعه داده شدند.

کلمات کلیدی تشخیص پاتوژن • حسگرهای زیستی مبتنی بر DNA • توالی اسید نوکلئیک • آرایه الکترودی صفحه چاپ شده • اسکن میکروسکوپ الکتروشیمیایی

پاورپوینت شبکه حسگر بی سیم

پاورپوینت شبکه حسگر بی سیم

توضیحات:
پاورپوینت شبکه حسگر بی سیم، در حجم اسلاید، شامل تصاویر و توضیحات.

بخشی از متن:
شبکه حس گر بی سیم متشکل از تعداد زیادی گره کوچک است که در هر گره تعدادی حس گر ویا کار انداز وجود دارد از طریق حس گر ها اطلاعات از محیط گرفته میشود و از طریق کار انداز ها واکنش نشان میدهد ارتباط بین این گره ها از طریق بی سیم است.

فهرست مطالب:
توضیح شبکه حس گر بی سیم
کاربرد و هدف شبکه حس گر بی سیم
تصاویر

 

مقایسه الگوریتم های خطایابی در شبکه های حسگر بی سیم

مقایسه الگوریتم های خطایابی در شبکه های حسگر بی سیم
چکیده
در این پروژه با توجه به محدودیت¬ها و شرایط عملیاتی ویژه¬ی شبکه¬های حسگر، روشی را برای بهبود تحمل پذیری خطا مانند تشخیص و تصحیح خطا در این نوع شبکه¬ها مورد بررسی قرار می¬دهیم. روش پیشنهادی به صورت روشی جدید قابلیت تشخیص خطا و مصرف انرژی کمتر در شبکه¬های حسگر را بهبود می¬بخشد.

فهرست مطالب
مقدمه
زمینه¬ها و ضرورت های کلی
بیان مسئله
ساختار داخلی یک گره
اهداف پژوهش
کاربرد شبکه حسگر بیسیم
چالشهاي شبكه هاي حسگر بيسيم
تحمل پذیری خطا در شبکه های حسگر بیسیم
نقص در شبکه های حسگر بیسیم
خطاهای گره
مشکلات سرگروه¬ها(کلاستر هد)
خطای شبکه
خطاهای SINIK
طبقه¬بندی خطاها
تکنیک تشخیص خطا
الگوریتم¬های خطا یابی در شبکه حسگر
الگوریتم پیشنهادی برای تشخیص و تصحیح خطا
مقایسه و ارزیابی الگوریتم سیستم اعداد مانده ای با الگوریتم های قبل
تصحیح خطا در برابر کمترین میزان مصرف انرژی
یافته ها
نتیجه گیری
پیشنهاداتی برای کارهای آینده

کد متلب شبیه سازی پروتکل آگاه از انرژی ناهمگن در شبکه حسگر بیسیم

کد متلب شبیه سازی پروتکل آگاه از انرژی ناهمگن در شبکه حسگر بیسیم

عنوان انگلیسی مقاله مرجع:
Heterogeneous LEACH Protocol for Wireless
Sensor Networks
شبکه های حسگر بی سیم (WSN) ، شبکه هایی هستند با تعدادی از دستگاههای پردازشی کوچک بنام حسگر (sensor) . در یک سیستم شبکه ای به این دستگاه پردازشی کوچک گره (Node) اطلاق می شود .گره ها، دارای امکاناتی شامل CPU (برای پردازش داده ها)، حافظه (برای ذخیره سازی داده ها)، باتری (برای تامین انرژی) و فرستنده و گیرنده (برای دریافت و ارسال سیگنال و یا داده ها را از یک گره به دیگر) هستند. گره ها در یک فرایند مشارکتی اطلاعات دریافتی از یکدیگر و یا محیط پیرامون خود(مثل امواج، حرارت،اطلاعات جغرافیایی،عناصر آلاینده محیطی و…) را بصورت گزارشهایی به یک مرکز پردازش به نام ایستگاه پایه ارسال میکنند.
از آنجا که طراحی و عملی ساختن این فرایند انتقال و دریافت مستلزم مصرف مقدار زیادی از انرژی در راستای پردازش داده ها، طراحی پروتکل ها و برنامه های کاربردی برای چنین شبکه ایست ، جهت تداوم طول عمر شبکه از روشها و پروتکلهای آگاه از انرژی (energy-aware) بهره برده میشود. در مقاله لاتین مرجع مربوط به این شبیه سازی، یک پروتکل ناهمگنHeterogeneous)) از نقطه نظر انرژی بر پایه پروتکل LEACH، در تقابل و مقایسه با پروتکل پایه مسیریابی مبتنی بر خوشه بندی توزیعی LEACH (خوشه بندی سلسله مراتبی کم انرژی تطبیقی) که سیستمی از نوع همگنhomogeneous)) میباشد ، ارائه شده است،. سپس تاثیر ناهمگنی در انرژی گره، در طولانی تر کردن طول عمر شبکه حسگر بسیسم مورد تجزیه و تحلیل قرار گرفته است. به استناد بررسیهای انجام شده در مقاله مرجع ،نتایج شبیه سازی نشان می دهد که سیستم LEACH ناهمگن پیشنهادی، مصرف انرژی و افزایش طول عمر کل شبکه های حسگر بی سیم را به طور قابل توجهی کاهش می دهد.
این شبیه سازی به صورت یک mfile بر پایه مقاله مرجع پیوستی لاتین ، با استفاده از نرم افزار MATLAB با 283 خط کدنویسی طراحی، پیاده سازی و با موفقیت آزمایش شده است.برای اجرا کافی است فایل mfile برنامه را به دایرcurrent directory متلب کپی کرده و اجرا نمایید ، نتایج بصورت گرافیگی نمایش داده میشود.. قطعه کدها دارای کامنت انگلیسی میباشد.
بعنوان پیشنیاز ، آشنایی با اصول کلی برنامه نویسی و همچنین دستورات و توابع عمومی متلب برای فهم کدهای برنامه مورد نیاز و کافی میباشد. مفاهیم اساسی مورد بحث ، بطور مشروح در مقاله مرجع ذکر شده است، لذا مطالعه’ دقیق مقله مرجع برای درک بهترتوصیه میشود.


 

       

آشنایی با شبکه حسگر

آشنایی با شبکه حسگر
عنوان مقاله: آشنایی با شبکه حسگر
قالب فایل: WORD

فهرست مطالب:
شبکه حسگر چیست؟
چرا شبکه های حسگر؟
تاريخچة شبكه هاي حسگر
ساختار كلي شبكه حس/كار بي سيم
حسگر
كارانداز
گره حسگر
گره كارانداز
گره حسگر/كارانداز
شبكه حسگر
میدان حسگر/کارانداز
چاهک
گره مدیر وظیفه
شبكه حس/كار
ساختار خودكار
ساختار نيمه خودكار
ساختمان گره
ويژگي ها
موضوعات مطرح
1- تنگناهاي سخت افزاري
2- توپولوژي
3- قابليت اطمينان
4- مقياس پذيري
5- قيمت تمام شده
6- شرايط محيطي
7- رسانه ارتباطي
8- توان مصرفي گره ها
9- افزايش طول عمر شبكه
10- ارتباط بلادرنگ و هماهنگي
11- امنيت و مداخلات
12- عوامل پیش بینی نشده
نمونه ی پیاده سازی شده شبکه حس/كار
ذره ی میکا
بررسي نرم ا فزارهاي شبيه سازي شبكه
خصوصيات لازم براي شبيه سازهاي شبكه
1-انعطاف در مدل سازي
2-سهولت در مدل سازي
3-اجراي سريع مدل ها
4-قابليت مصور سازي
5- قابليت اجراي مجدد و تكراري شبيه سازي
شبیه ساز (NS(v2
معماري دروني NS
مدل VuSystem
شبیه ساز ++OMNeT
شبیه ساز Ptolemy II
مدل سازی شبکه های بی سیم
اجرای یک مدل پیش ساخته
تغییر پارامترها
ساختار یک مدل پیش ساخته
1) نمایش بصری(آیکون ها)
2) کانال ها
3) اکتور های مرکب
4) کنترل اجرا
5) ساخت یک مدل جدید
6) به کارگیری اکتور plot
قابلیت های مدل سازی
1) شبیه سازی رویداد گسسته
2) مدل های کانال
3) مدل های گره بی سیم
4) مثال هایی از قابلیت مدل سازی
1-4) ساختار بسته ها
2-4) اتلاف بسته ها
3-4) توان باتری
4-4) اتلاف توان
5-4) برخورد ها
6-4) بهره آنتن دهی ارسال
ساختار نرم افزار
چند مثال و کاربرد
طراحی و مدل کردن ناهمگن پتولومی
مدل شبکه حسگر
نمونه های ایجاد شده توسط نرم افزار
1) غرق سازی
2) مثلث بندی
3) نظارت بر ترافیک
4) گمشده جنگی در منطقه دشمن و تعقیب کننده
5) جهان کوچک

تحقیق بررسی شبکه های حسگر بی سیم (وایرلس)

تحقیق بررسی شبکه های حسگر بی سیم (وایرلس)

توضیحات:
پایان نامه رشته مهندسی کامپیوتر با موضوع بررسی شبکه های حسگر بی سيم (وایرلس)، در قالب فایل word و در حجم 120 صفحه.

بخشی از متن:
امروزه زندگي بدون ارتباطات بي سيم قابل تصور نيست. پيشرفت تکنولوژي CMOS و ايجاد مدارات کوچک و کوچکتر باعث شده است تا استفاده از مدارات بي سيم در اغلب وسايل الکترونيکي امروز ممکن شود. اين پيشرفت همچنين باعث توسعه ريز حسگر ها شده است. سيستم هاي بي سيم از حدود سال هاي ۱۹۸۰ مورد استفاده بوده و ما تا کنون شاهد نسل هاي اول، دوم و سوم اين تکنولوژي بوده ايم. اين نوع سيستم ها بر اساس يک ساختار مرکزي و کنترل شده مثل access point عمل مي کنند. نقاط دسترسي به کاربرين امکان مي دهند با تغيير مکان خود همچنان بتوانند به شبکه متصل بمانند. اما با اين حال به دليل حضور چنين نقاط ثابتي در شبکه محدوديتهايي بروز مي کنند. به عبارتي در مکان هايي که امکان برقراري ساختار ثابت و هميشه پايدار وجود ندارد اين نوع تکنولوژي نمي تواند پاسخ گو باشد. اما پيشرفت‌هاي اخير در زمينه الکترونيک و مخابرات بي‌سيم توانايي طراحي و ساخت حسگرهايي را با توان مصرفي پايين، اندازه کوچک، قيمت مناسب و کاربري‌هاي گوناگون داده است…

فهرست مطالب:
پیشگفتار
مقدمه
فصل اول: کلیات تحقیق
تعریف مسئله
بیان سوالات اصلی تحقیق
اهداف تحقیق
مروری بر سایر فصل ها
فصل دوم: پیشینه ی تحقیق
تاریخچه ی شبکه های حسّگر بی سیم
معرفی شبکه های حسگر بی سیم
ساختمان گره
کاربردهای شبکه های حسگر بی سیم
ایجاد امنیت
محیط و موجودات زنده
صنعت
کنترل ترافیک
چالش های شبکه های حسگر بی سیم
مفاهیم قابل بحث و تحقیق در شبکه های حسگر بی سیم
تنگناهای سخت افزاری
توپولوژی
قابلیت اطمینان
مقیاس پذیری قیمت تمام شده
شرایط محیطی
رسانه ارتباطی
توان مصرفی گره ها
افزایش طول عمر شبکه
ارتباط بلادرنگ وهماهنگی
امنیت
عوامل پیش بینی نشده
انواع ساختار شبکه های حسگر بی سیم
ساختار خودکار
ساختار نیمه خودکار
فصل سوم: روش تحقیق
تعریف تحقیق
انواع روش های تحقیق
روش میدانی
نقاط قوت روش میدانی
چه چیز را تعریف مفهومی می کنیم
روش کتابخانه ای
روش تحقیق محقق
آشنایی کلی با مفهوم شبکه
انتخاب شاخه و حوزه ی مورد علاقه
بررسی و جمع آوری مطالب و مقالات مرتبط
انتخاب یک مسئله
فصل چهارم: تجزیه و تحلیل
مسیریابی در شبکه های حسگر بی سیم
مفهوم مسیر یابی در شبکه های حسگر بی سیم
چالش های مسیر یابی در شبکه های حسگر بی سیم
روش های پیشنهاد شده برای مسیر یابی
روش ارسال سیل آسا
روش های مبتنی بر خوشه بندی
روش مبتنی بر زنجیر
روش مطلع از انرژی
خوشه سازی سلسله مراتبی کم مصرف از نظر انرژی
انتشار مستقیم
انتشار و روتینک چند منظوره
تقسیم بندی حملات با دیدگاه کلی
تقسیم بندی حملات از نظر عملکرد
انواع حملات عدم سرویس دهی
حمله ی سایبیل
حملات لایه فیزیکی
حملات مسدود کننده
حمله ی مبتنی بر مسیر
حمله ی دستکاری فیزیکی
حملات لایه اتصال
برخورد
خستگی(اتمام)منابع
معماری شبکه های حسگر بی سیم
شبکه ستاره ای(یک نقطه به چندین نقطه)
شبکه توری
Zig bee
بررسی نرم افزارهای شبیه سازی شبکه
نمونه پیاده سازی شده شبکه حس/کار
نمونه های ایجاد شده توسط نرم افزار
غرق سازی
مثلث بندی
پایش ترافیک
گمشده جنگی در منطقه دشمن و تعقیب کننده
جهان کوچک
مقایسه روش های تجمیع داده ها در شبکه های حسگر بی سیم
الگوریتم تجمیع داده
مدل شبکه
تأخیر ارتباطات
قوانین به روز رسانی فرومن
تعاریف مقدماتی
جزئیات الگوریتم
جمع بندی و نتیجه گیری
بررسی و مقایسه الگوریتم های خطایابی شبکه های حسگر بی سیم
مدل خطا
خطایابی
مقایسه الگوریتم ها
جمع بندی و نتیجه گیری
فصل پنجم: بررسی چالش ها و نتیجه گیری
چالش های شبکه های حسگر بی سیم
نتیجه گیری
منابع

 

کاربرد سنسورها در ربات

کاربرد سنسورها در ربات
عنوان مقاله: کاربرد سنسورها در ربات
قالب فایل: PDF

فهرست مطالب:
● تعریف سنسور (حسگر)
● انواع سنسورها
● مزایای استفاده از سنسورها
● سنسورها در ربات
● دسته بندی سنسورها در ربات
سنسور بازخورد
سنسور فعال
سنسور غیرفعال
● دسته بندی سنسورهای ربات از لحاظ فاصله ای
سنسور تماسی
سنسورهای مجاورتی
● دو روش عمده استفاده از سنسورها
حس کردن استاتیک
حس کردن حلقه بسته
انواع سنسورهای ربات از لحاظ کاربردی
سنسورهای بدنه
حس کردن حلقه بسته
سنسور جهت یاب مغناطیسی
سنسورهای فشار و تماس
سنسورهای گرمایی
سنسورهای بویایی
سنسورهای موقعیت مفاصل
الف) انکدرهای مطلق
ب) انکدرهای افزاینده
● تعریف سنسور نوری (گیرنده-فرستنده)
● بسته های متفاوت سنسور نوری
● انواع سنسورهای نوری
سنسور GP2S04-6
مقاومت نوری (photoresistor)
سنسور CNY70
فتوسل 
فتوسل بزرگ
یک جفت دیود فرستنده و گیرنده مادون قرمز
اپتوکانتر موازی مادون قرمز
اپتوکانتر موازی مادون قرمز تایوانی
● کاربرد سنسورهای نوری  
استفاده در کنترل از راه دور تلویزیون     
استفاده از سنسور نوری در ماوس
● مدارات مرتبط با سنسورهای نوری        
● امواج Ultrasonic   
● کاربرد سنسورهای Ultrasonic در رباتیک          
● نمونه ای از کاربرد سنسورهای Ultrasonic در رباتیک  
سنسور دوچرخه سوار
● سنسور سونار
خلاصه
نظریه عملکرد
عملکرد سنسور
● سنسور رنگ
چکیده
مقدمه
ساختار فیزیکی

پایان نامه ارائه روش جدید برای مکان یابی و همزمان سازی توامان در شبکه های حسگر بیسیم زیر آب

پایان نامه ارائه روش جدید برای مکان یابی و همزمان سازی توامان در شبکه های حسگر بیسیم زیر آب

این پایان نامه در قالب فرمت word قابل ویرایش ، آماده پرینت و ارائه به عنوان پروژه پایانی میباشد

شرح مختصر : مکان­یابی و همزمان­سازی از عناصر کلیدی در بسیاری از برنامه­های کاربردی ارتباطی زیرآب هستند که علی­رغم وابستگی بسیار، معمولا جدا از هم عمل می­کنند. اما از آنجا که سرویس­های همزمان­سازی پیش­نیاز الگوریتم­های مکان­یابی هستند و  اطلاعات در رابطه با مکان حسگرها برای تخمین تاخیر انتشار مورد استفاده قرار می­گیرند، مکان­یابی و همزمان­سازی را می­توان در کنار هم انجام داد. از مزایای این روش می­توان به صرفه جویی قابل توجه در مصرف انرژی که ناشی از کاهش تعداد مبادلات پیام می­باشد اشاره کرد.

 

 

1. فصل اول: کلیات 1

1-1- مقدمه 2

1-2- تعریف مساله، هدف و ضرورت اجرای طرح پایان نامه 4

1-3- روش ها و فنون اجرایی طرح پایان نامه 5

1-4- ساختار فصل بندی پایان نامه 6

2. فصل دوم: مروری بر ادبیات تحقیق 7

2-1- مقدمه 8

2-2-آشنایی با شبکه های حسگر بی سیم زیرآب 8

2-2-1- اجزای شبکه های حسگر بی سیم زیرآب 10

2-2-2- معماری های مختلف شبکه های حسگر بی سیم زیرآب 11

2-2-3- چالش های شبکه های حسگر بی سیم زیرآب 14

2-2-4- همزمان سازی ساعت در شبکه های حسگر بی سیم زیرآب 15

2-2-5- مکان یابی در شبکه های حسگر بی سیم زیرآب 19

2-3- تخمینگر حداقل مربعات 26

2-4- مرز پایین کرامر رائو 28

3. فصل سوم: مروری بر تحقیقات اخیر انجام شده 32

3-1- شبکه های حسگر بی سیم 33

3-1-1- مکان یابی 33

3-1-2- همزمان سازی 34

3-1-3- مکان یابی و همزمان سازی به صورت همزمان 35

3-2- شبکه های حسگر بی سیم زیرآب 37

3-2-1- مکان یابی 37

3-2-2- همزمان سازی 39

3-2-3- مکان یابی و همزمان سازی به صورت همزمان 40

4. فصل چهارم: روش پیشنهادی 43

4-1- مقدمه 44

4-2- روش پیشنهادی برای انجام همزمان سازی و مکان یابی توامان 44

4- 2- 1- تنظیمات سیستم و فرضیات 47

4-2-2- فاز اول: مکان یابی اولیه با استفاده از تکنیک TOA 49

4-2-3- فاز دوم: تدریجی کردن حرکت حسگرها 50

4-2-4- فاز سوم: تخمین اریب زمان سنجی و انحراف 51

4-2-5- فاز چهارم: جبران اثر لایه بندی 52

4-2-6- فاز پنجم: مکان یابی همراه با پالایش تکرار 55

4-2-7- به کار گیری مرز پایین کرامر رائو برای روش پیشنهاد شده 58

5. فصل پنجم: شبیه سازی و ارزیابی نتایج 59

5-1- مقدمه 60

5-2- پارامترها، متریک ها و روش تحلیل 60

5-3- طراحی آزمایش 61

5-4- شبیه سازی و تحلیل نتایج 61

6. فصل ششم: خلاصه، نتیجه گیری و پیشنهادات آتی 70

6-1- خلاصه 71

6-2- نتیجه گیری 73

6-3- نوآوری روش ارائه شده 74

6-4- پیشنهادها 74

مراجع 76

پیوست ها 80

 

 

 

فهرست شکل‌ها

 

شکل 2-1 نمونه­ای از حسگرهای بی­سیم زیرآب……. 10

شکل 2-2 نمونه­هایی از AUV………………… 11

شکل 2-3 معماری دو بعدی در شبکه های حسگر بی سیم زیرآب 12

شکل 2-4 معماری سه بعدی در شبکه های حسگر بی سیم زیرآب 14

شکل 2-5 مبادله پیام یکطرفه جهت همزمان­سازی ساعت 18

شکل 2-6 مبادله پیام دو طرفه جهت همزمان­سازی ساعت 18

شکل 2-7 تخمین فاصله به روش TOA…………… 20

شکل 2-8 تخمین فاصله به روش TDOA………….. 21

شکل 2-9 محاسبه موقعیت به روش DV-Hop ………. 25

شکل 3-1 دسته­بندی روش­های مکان­یابی…………. 34

شکل 4-1 نمودار گردش کار الگوریتم پیشنهاد شده. 46

شکل 4-2 اثر لایه­بندی در شبکه­های حسگر بی­سیم زیرآب 54

شکل 5-1 Perr برای واریانس خطای TOA (1/σ2)…….. 64

شکل 5-2 میانگین مربعات خطای انحراف  ساعت در برابر واریانس خطای TOA (1/σ² )……………………………… 65

شکل 5-3 میانگین مربعات خطای اریب زمان­سنجی در برابر واریانس خطای TOA (1/σ² )……………………………… 67

شکل 5-4 Perrدر برابر تعداد نودهای مرجع با واریانس خطای TOA، db45 = 1/σ²……………………………………. 67

شکل 5-5 Perrدر برابر تعداد تکرارهای شبیه­سازی… 68

 

 

فهرست جدول‌ها

جدول 5-1 بازه اطمینان 95 درصدی برای Perr 65

جدول 5-2 بازه اطمینان 95 درصدی برای انحراف  ساعت 66

 

             

تحقیق درمورد سنسور

لينک پرداخت و دانلود *پايين مطلب*

فرمت فايل:Word (قابل ويرايش و آماده پرينت)

تعداد صفحه:11

فهرست مطالب:

سنسورهای کاربردی در خودروها

سنسور و نحوه کار آنها

انواع سنسور

در خودرو سنسورها بعنوان جاسوسهائی عمل میکنند که دایما وضعیت خودرو را حس میکنند و به ecu خبر میدهند و ecu نیز براساس خبرهای دریافتی از وضعیت موتور دستورهایی به مامورهای خود که همان عملگرها acture هستند میفرستد تا آنها براساس دستور دریافتی کارکرد خود را تنظیم کنند.

سنسور و نحوه کار آنها

سنسور در فارسی به معنی حسگر میباشد. يعني قطعه ايي كه بنا بر طراحي و نحوه ساخت خود ميتواند اطاعات مختلفي را به صورت مورد

نظر ارسال كند حال اين ارسال اطلاعات ميواند به صورت آنالوگ و يا ديجتال باشد.

نحوه كار سنسور تا قبل از استفاده رايج نيمه رسانا ها ساده و بر مبناي آنالوگ استوار بود و قالب اطلاعات را به صورت هاي ابتدايي ارسال ميكردند اما امروز به استفاده چشمگير از نیمه رسانا ها و مدارات مجتمع سنسور ها توانايي ارسال كردن و دهش دقيق داده را در كنار طول عمر و قيمت مناسب دارا هستند.

براي شروع يك دسته بندي كلي بر اساس نحوه عملكرد سنسور انجام مي دهيم:

سنسور هاي آنالوگ:

اغلب اين سنسور ها به مانند يك ميكرو سويچ عمل ميكنند و با طراحي خاص و استفاده از عواملي مانند حركت هاي مكانيكي در ناحيه مورد نظر يا بود.نبود فشار , يا حتي تغيير چشمگير حوزه مغناطيس و يا انبساط و انقباض فرامين لازمه را به بخش مورد نظر ارسال ميكنند. از ساده ترين اين سنسور ها ميتوان به سنسور فشار روغن اشاره كرد كه تنها توانايي بيان كردن وجود داشتن يا نداشتن فشار روغن را دارا بود و

تونايي نمايش مقدار فشا را ندارد( اگر لامپ روشن باشد فشار وجود ندارد و اگر خاموش باشد فشار وجود دارد)

تحقیق درمورد بینایی ربات ها”ماشین”

لينک پرداخت و دانلود *پايين مطلب*

فرمت فايل:Word (قابل ويرايش و آماده پرينت)

تعداد صفحه:53

فهرست مطالب:

اشاره 

کنترل کیفیت خط تولید

 عکس‌برداری

چشم انسان

 دوربین CCD 

 درک تصویر

  یک مثال پیچیده‌تر

 پردازش اطلاعات در  مغز

 نمایش دانش

كنترل كيفيت خط توليد

خلاصه

طراحی چشم مگس در ربات ها

نتيجه‌گيري

انواع حسگرها

حسگرهاي مورد استفاده در رباتيك

حسگرهاي هم جواري (Proximity  )

حسگرهاي دوربرد ( Far away)

حسگر نوري (گيرنده-فرستنده

در زير يك نمونه مدار راه انداز زوج حسگر

مباني تكنولوژي

اجزاي سيستم

مزاياي سيستم MVIP

رباتيك

ابزارهاي سيستم بينايي

 نتیجه‌گیری

منابع

از میان همه شاخه‌های هوش مصنوعی، شاید کاربردی‌ترین آن‌ها کامپیوتری و مکانیزه کردن سیستم‌های بینایی باشد. دامنه کاربرد این شاخه از فناوری در حال رشد، بسیار وسیع است و از کاربردهای عادی و معمولی مثل کنترل کیفیت خط تولید و نظارت ویدئویی گرفته تا تکنولوژی‌های جدید مثل اتومبیل‌های بدون راننده را دربرگرفته است. دامنه کاربردهای این تکنولوژی براساس تکنیک‌های مورد استفاده در آن‌ها تغییر می‌کند. دراین مقاله سعی داریم به شما نشان دهیم که سیستم‌های بینایی ماشین چگونه کار می‌کنند و مروری کوتاه بر اهداف، تکنیک‌ها و تکنولوژی‌های موجود داشته باشیم و سعی داریم با نحوه کار بینایی ماشین و پیشرفت آن‌ها که مطابق با سیستم بینایی انسان است، آشنا شویم. در این متن، بررسی‌ خود را با دو مثال انجام می‌دهیم. اولی سیستم کنترل کیفیت خط تولید است که شامل نحوه عکس‌برداری و ذخیره و شیوه تفسیر عکس‌های گرفته شده به‌صورت خودکار است و دیگری به‌عنوان یک مثال پیچیده‌تر، چگونگی بینایی یک ربات را توضیح می‌دهد.

کنترل کیفیت خط تولید

یکی از کاربردهای بینایی ماشین در کنترل کیفیت خروجی کارخانه‌ها می‌باشد. شکل 1 مثالی بسیار ساده از چنین سیستمی است. اجناس تولید‌شده در کارخانه که برروی یک نوار نقاله قرار گرفته‌اند و توسط یک دوربین CCD  برای آزمایش دیده می‌شوند و محصولات با کیفیتِ مناسب اجازه عبور پیدا خواهندکرد. چنانچه محصولی دارای استانداردهای مناسب نباشد از ادامه مسیر حذف می‌شود. معیار این استانداردها می‌تواند لبه‌های زائد، خراشیدگی و بادکردگی و تورم روی فلزات و بسیاری چیزهای دیگر باشد. در این مثال ما در پی یافتن مکانیزم خط تولید نیستیم و فقط می‌خواهیم ببینیم که یک شی تولیدشده چگونه استاندارد تشخیص داده شده و اجازه عبور می‌یابد و برعکس چگونه به بعضی از اشیاء اجازه عبور و ادامه دادن داده نمی‌شود.

 عکس‌برداری

در این مثال ما سعی در مکانیزه کردن فرآیندی یکنواخت داریم که به‌صورت معمول و تکراری توسط انسان انجام می‌شود. اولین مسأله و مشکل ما این است که چگونه عکس‌های تهیه شده از اشیایی که در حال حرکت بر روی نوار نقاله هستند را تبدیل به داده‌های قابل فهم و تفسیر برای سیستم نماییم، که این مشکل توسط دوربین CCD  حل می‌شود. عملکرد این دوربین را می‌توان به عملکرد چشم انسان که قادر است  سطوح  مختلف نور را تشخیص دهد تشبیه نمود.

پروژه اصول و مبانی شبکه های حسگر بیسیم و شبکه های موردی

پروژه اصول و مبانی شبکه های حسگر بیسیم و شبکه های موردی

دانلود تحقیق سنسور صوتی

مقدمه :

سنسور (sensor)یعنی حس کننده,و از کلمه  sens به معنی حس کردن گرفته شده و می تواند کمیت هایی مانند فشار، حرارت، رطوبت، دما، و … را به کمیتهای الکتریکی پیوسته (آنالوگ) یا غیرپیوسته (دیجیتال) تبدیل کند.سنسورها در انواع دستگاههای اندازه گیری، سیستمهای کنترل آنالوگ و دیجیتال مانندPLC مورد استفاده قرار می گیرند. عملکرد سنسورها و قابلیت اتصال آنها به دستگاههای مختلف از جملهPLC باعث شده است که سنسور بخشی از اجزای جدا نشدنی دستگاه کنترل اتوماتیک باشد. سنسور ها بر اساس نوع و وظیفه ای که برای آن ها تعریف شده اطلاعات را به سیستم کنترل  کننده می فرستند و سیستم طبق برنامه تعریف شده عمل می کند .

سنسورهای بدون تماس:

سنسورهای بدون تماس سنسورهائی هستند که با فاصله از جسم و بدون اتصال به آن عمل می کند مثلا  نزدیک شدن یک قطعه وجود آنرا حسکرده و فعال می شوند. این عمل به نحوی که در شکل زیر نشان داده شده است می تواندباعث جذب یک رله، کنتاکتور و یا ارسال سیگنال الکتریکی به طبقه ورودی یک سیستم میگردد.

کاربرد این سنسورها در صنعت:

1- شمارش تولید: سنسورهای القائی، خازنی ونوری

2- کنترل حرکت پارچه و …: سنسور نوری و خازنی

3-تشخیص پارگی ورق: سنسورنوری

4- کنترل سطح مخازن: سنسور نوری و خازنی و خازنی کنترل سطح

5- کنترل انحراف پارچه: سنسور نوری و خازنی

6- اندازه گیری سرعت: سنسور القائی و خازنی

7- کنترل تردد: سنسور نوری

8-اندازه گیری فاصله قطعه: سنسور القائی آنالوگ

مزایای سنسورهای بدون تماس:

سرعت سوئیچینگ(قطع و وصل)زیاد: سنسورها در مقایسه با کلیدهای مکانیکی از سرعت سوئیچینگ بالائی برخوردارند، بطوریکه برخی از آنها (سنسور القائی سرعت) با سرعت سوئیچینگ تا  KHZ)25( کار می کنند.

طول عمر زیاد: بدلیل نداشتن کنتاکت مکانیکی و عدم نفوذ آب، روغن، گرد و غبار  وجرقه های حین کار و … دارای طول عمر زیادی هستند.

قابل استفاده در محیطهای مختلف با شرایط سخت کاری: سنسورها در محیطهای با فشار زیاد، دمای بالا، اسیدی، روغنی، آب و … قابل استفاده هستند.

عدم نیاز به نیرو و فشار: با توجه به عملکرد سنسور هنگام نزدیک شدن قطعه، به نیرو وفشار نیازی نیست.

عدم ایجاد نویز در هنگام قطع وصل به دلیل استفاده ازنیمه هادی ها در طبقه خروجی، نویزهای مزاحم(Bouncing Noise)ایجاد نمی شود.

انواع سنسورهای مجاورتی :

1-نوری:این نمونه سنسورها به دو صورت کار می کنند.یا دو  سنسور که به صورت ارسال و دریافت در مقابل هم هستند یا یک سنسور که قابلیت ارسال و دریافت امواج فروسرخ را دارد و در مقابل آن یک اینه قرار گرفته است.در صورتی که جسم امواج ارسالی را قطع کند نور به فتو ترانزیستور گیرنده نمی رسد وخاموش می شود و در نتیجه یک پالس به کنترلر ارسال می شود(سطح صفر)

 

 

 

 

 

فایل ورد 56 ص

دانلود مقاله Error Correction Codes in Wireless Sensor Network: An Energy Aware approach انتشار 2010

World Academy of Science, Engineering and Technology
Vol:4 2010-01-26

Mohammad Rakibul Islam

 

Abstract—Link reliability and transmitted power are two important
design constraints in wireless network design. Error control coding
(ECC) is a classic approach used to increase link reliability and
to lower the required transmitted power. It provides coding gain,
resulting in transmitter energy savings at the cost of added decoder
power consumption. But the choice of ECC is very critical in the
case of wireless sensor network (WSN). Since the WSNs are energy
constraint in nature, both the BER and power consumption has to
be taken into count. This paper develops a step by step approach in
finding suitable error control codes for WSNs. Several simulations are
taken considering different error control codes and the result shows
that the RS(31,21) fits both in BER and power consumption criteria.
Keywords—Error correcting code, RS, BCH, wireless sensor networks
I

تحقیق درباره بررسی نحوه انتخاب Data Storage در شبکه های حسگر

لينک پرداخت و دانلود *پايين مطلب*

 

فرمت فايل:Word (قابل ويرايش و آماده پرينت)

 

تعداد صفحه:12

فهرست و توضيحات:

مقدمه

بيان مسأله

اهميت موضوع

اهداف پژوهش

بررسی نحوه انتخاب Data Storage در شبکه های حسگر

شبکه هاي سنسور بي سيم شامل نودهاي کوچکي با توانايي حس کردن، محاسبه و ارتباط به زودي در همه جا خود را مي گسترانند. چنين شبکه هايي محدوديت منابع روي ارتباطات، محاسبه و مصرف انرژي دارند. اول اينکه پهناي باند لينکهايي که گرههاي سنسور را به هم متصل مي کنند محدود مي باشد و شبکه هاي بيسيم اي که سنسورها را به هم متصل مي کنند کيفيت سرويس محدودي دارند و ميزان بسته هاي گم شده در اين شبکه ها بسيار متغير مي باشد. دوم اينکه گره هاي سنسور قدرت محاسبه محدودي دارند و اندازه حافظه کم نوع الگوريتمهاي پردازش داده اي که مي تواند استفاده شود را محدود مي کند. سوم اينکه سنسورهاي بي سيم باطري کمي دارند و تبديل انرژي يکي از مسائل عمده در طراحي سيستم مي باشد.

داده جمع آوري شده مي تواند در شبکه هاي سنسور ذخيره شود و يا به سينک منتقل شود وقتي داده در شبکه هاي سنسور ذخيره مي شود مشکلات عديده اي به وجود مي آيد:

  • سنسورها ميزان حافظه محدودي دارند که اين باعث مي شود نتوانيم ميزان زيادي داده که در طول ماه يا سال جمع آوري شده را ذخيره کنيم
  • چون منبع تغذيه سنسورها باطري مي باشد با تمام شدن باطري داده ذخيره شده در آن از بين مي رود.
  • جستجو در شبکه گسترده و پراکنده آن بسيار مشکل مي باشد.

داده ها مي توانند به سينک منتقل شوند و در آنجا براي بازيابي هاي بعدي ذخيره شوند اين شما ايده آل مي باشد چون داده ها در يک محل مرکزي براي دسترسي دائمي ذخيره مي شوند. با اين حال، ظرفيت انتقال به ازاي هر نود در شبکه سنسور که به صورت تعداد بسته هايي که سنسور مي تواند در هر واحد زماني به سينک منتقل کند تعريف مي شود، محدود مي باشد. حجم زيادي از داده نمي تواند به صورت موثر از شبکه سنسور به سينک منتقل شود علاوه بر اينها انتقال داده از شبکه سنسور به سينک ممکن است انرژي زيادي مصرف کند و اين باعث مصرف انرژي باطري شود.

بخصوص سنسورهاي اطراف سينک به طور وسيع مورد استفاده قرار مي گيرند وممکن است سريع خراب شوند و اين باعث پارتيشن شدن شبکه مي شود. اين امکان وجود دارد که با افزايش هزينه برخي از نودها با ظرفيت حافظه بيشتر و قدرت باطري بيشتر در شبکه هاي سنسور استفاده شود اين سنسور ها از اطلاعات موجود در سنسورهاي نزديک Backup مي گيرند و به Query ها جواب مي دهند. داده جمع آوري شده در هر نود مي تواند به صورت پريوديک توسط رباتها به Data ware house منتقل شود چون نودهاي ذخيره داده را فقط از نودهاي همسايه جمع آوري مي کنند و از طريق فيزيکي منتقل مي کنند، مشکل ظرفيت محدود حافظه، ظرفيت انتقال و باطري تا حدودي بهبود مي يابد.

دانلود پایان نامه کاربرد الگوریتم PSO در شبکه های حسگر بیسیم

دانلود پایان نامه کاربرد الگوریتم PSO در شبکه های حسگر بیسیم
شرح مختصر : الگوریتمPSO یک الگوریتم جستجوی اجتماعی است که از روی رفتار اجتماعی دسته‌های پرندگان مدل شده است. PSO روش محبوبی است که برای حل مشکلات مناسب سازی در شبکه های حسگر بی سیم به دلیل آسان بودنش، کیفیت بالای راه حل هایش، همگرایی سریع و ظرفیت، محاسبه ای نامشخص خود مورد استفاده قرار گرفته است. الگوریتم PSO مستلزم مقادیر زیادی حافظه است که ممکن است اجرای آن را برای ایستگاههای اصلی سرشار از منبع کاهش دهد. این متن کاربردهای شبکه حسگر بی سیم موفق فراوانی دارد که فواید PSO را مورد استفاده قرار می دهد. گردآوری اطلاعات نیازمند مناسب سازی توزیع شده مکرر و راه حل های سریع می باشد. بنابراین، PSOبه طور متوسط آن را مناسب می سازد. صف بندی ثابت، موقعیت یابی و خوشه بندی مشکلاتی هستند که فقط یکبار در ایستگاه مرکزی حل شده اند. PSO آنها را بسیار مناسب ساخته است .

فهرست :

فصل اول

معرفی شبکه های بی سیم حسگر

نگاهی به شبکه های بی سیم حسگر

توضیحات اولیه

ساختمان گره

ویژگی های عمومی یک شبکه حسگر

ساختار ارتباطی شبکه های حسگر

ساختار خودکار

ساختار نیمه خودکار

فاکتورهای طراحی

تحمل خرابی

قابلیت گسترش

هزینه تولید

محدودیت‌های سخت افزاری یک گره حسگر

توپولوژی شبکه

محیط کار

مصرف توان

کاربردهای شبکه های بی سیم حسگر

کاربردهای رهایی از سانحه

کنترل محیطی و نگاشت تنوع زیستی

سازه های هوشمند

مدیریت تاسیسات

نظارت ماشین آلات و نگهداری پیشگیرانه

کشاورزی دقیق

پزشکی و بهداشت

حمل و نقل

پردازش راه دور

پشته پروتکلی

انواع منبع­ها و چاهک­ها

شبکه های تک پرشی در مقابل شبکه های چند پرشی

انواع تحرک

پروتکل های مسیریابی برای شبکه های حسگر بی سیم

۱- پروتکل­هایی بر مبنای داده

مسیریابی به روش سیل آسا و خبردهی

پروتکل های حسگر برای اطلاعات از طریق مذاکره

انتشار جهت دار

مسیریابی پخشی

۲- پروتکل های سلسله مراتبی

LEACH

PEGASIS

TEEN and APTEEN

۳- پروتکل های بر مبنای مکان

MECN

GAF

عیب های شبکه حسگر

روش های امنیتی در شبکه‌های بی سیم

تئوری بهینه‌سازی

انواع مسائل بهینه سازی و تقسیم بندی آنها از دیدگاه های مختلف

بهینه سازی با سعی خطا، بهینه سازی با تابع

بهینه سازی تک بعدی و بهینه سازی چند بعدی

بهینه سازی پویا و بهینه سازی ایستا

بهینه سازی مقید و نا مقید

بهینه سازی پیوسته و یا گسسته

بهینه سازی تک معیاره و چند معیاره

برخی دیگر از روش های بهینه سازی

روش مبتنی بر گرادیان

روند کلی بهینه سازی گرادیانی

روش سیمپلکس

الگوریتم ژنتیک

ویژگی‌های الگوریتم ژنتیک

Ant colony

الگوریتم کلونی مورچه ها چیست؟

مزیتهای ACO

کاربردهای ACO

۵- الگوریتم رقابت استعماری

شکل دهی امپراطوری‌های اولیه

سیاست جذب: حرکت مستعمره‌ها به سمت امپریالیست

انقلاب؛ تغییرات ناگهانی در موقعیت یک کشور

جابجایی موقعیت مستعمره و امپریالیست

رقابت استعماری

سقوط امپراطوری‌های ضعیف

شبه کد

کاربردها

فصل سوم

مقدمه

(Particle Swarm Optimitation(PSO

توپولوژی های همسایگی الگوریتم PSO

تاریخچه خوشه بندی

تعریف خوشه بندی

تحلیل خوشه بندی

فرضیه موقعیت تصادفی

فرضیه برچسب تصادفی

فرضیه نمودارتصادفی

مراحل خوشه بندی

فرایندهای خوشه بندی

مطالعه تکنیک های خوشه بندی

کاربرد های ویژه الگوریتم PSO

تعریف کلاسیک خوشه بندی

معیار نزدیک بودن

کاربرد های خوشه بندی

تعداد خوشه ها

داده ها

تعداد ویژگی ها و مشخصات آنها

مقدار دهی اولیه برای Kmeans

Kmeans

Pso و کاربرد آن در خوشه بندی

رمز گذاری فضای سه بعدی در ذرات

کمی کردن کیفیت خوشه بندی

Pso و خوشه بندی(الگوریتم ۱)

Pso و خوشه بندی در ناحیه بندی تصویر

Pso و خوشه بندی(الگوریتم ۲)

ترکیب pso و kmeans برای خوشه بندی (الگوریتم هیبرید)

ترکیب Pso و GA

فصل چهارم

بهینه سازی wsn با استفاده از الگوریتم بهینه سازی pso

نصب گره ها WSN بهینه

موقعیت یابی گره ثابت

موقعیت یابی گره متحرک

VFCPSO

موقعیت یابی ایستگاه اصلی

تعیین محل گره در WSNها (شبکه های حسگر بی سیم)

تعیین موقعیت های گره های هدف

۱) PSO تکراری

۲) PSO بدون علامت

۳) PSO با چهار علامت

خوشه بندی هشدار انرژی (EAC) در WSNها

خوشه بندی PSO

MST-PSO

جمع آوری اطلاعات در WSNها

تخصیص نیروی انتقال مناسب

تعیین آستانه های مکانی- مناسب

تشکیل حسگر مناسب

نتیجه گیری

مراجع فارسی

مراجع انگلیسی

مقاله درباره انواع حسگرها

لينک پرداخت و دانلود *پايين مطلب*

 

فرمت فايل:Word (قابل ويرايش و آماده پرينت)

 

تعداد صفحه:21

فهرست و توضيحات:

انواع حسگرها

زوج حسگر مافوق صوت

حسگرهای مورد استفاده در رباتیک: 

 –      آشکارسازی تماس دو جسم

–  حسگرهای هم جواری (Proximity  )

آشکارسازی اشیا نزدیک به روبات مهمترین کاربرد این حسگرها می باشد.
انواع مختلفی از حسگرهای هم
 جواری در بازار موجود است از جمله می توان به موارد زیر اشاره نمود:

 یکی از پرکاربردترین حسگرهای مورد استفاده در ساخت رباتها حسگرهای نوری هستند. حسگر نوری گیرنده- فرستنده از یک دیود نورانی (فرستنده) و یک ترانزیستور نوری (گیرنده) تشکیل شده است. خروجی این حسگر در صورتیکه مقابل سطح سفید قرار بگیرد 5 ولت و در صورتی که در مقابل یک سطح تیره قرار گیرد صفر ولت می باشد. البته این وضعیت می تواند در مدلهای مختلف حسگر برعکس باشد. در هر حال این حسگر در مواجهه با دو سطح نوری مختلف ولتاژ متفاوتی تولید می کند.

مقاله درباره سنسور یا حسگر چیست

لينک پرداخت و دانلود *پايين مطلب*

 

فرمت فايل:Word (قابل ويرايش و آماده پرينت)

 

تعداد صفحه:17

فهرست و توضيحات:

سنسور یا حسگر چیست

زوج حسگر اولتراسونیک(مافوق صوت)

سنسورهای بدون تماس

سنسورهای بدون تماس سنسورهائی هستند که با نزدیک شدن یک قطعه وجود آن را حس کرده و فعال می شوند. این عمل به نحوی است که می تواند باعث جذب یک رله، کنتاکتور و یا ارسال سیگنال الکتریکی به طبقه ورودی یک سیستم گردد.

دانلود Error Control in Wireless Sensor Networks

Title: Error Control in Wireless Sensor Networks

Author(S) :Oskar Eriksson

:Journal/Conference Name

 :Volume

Year: 2011

:Issue

:Pages

در صورت بروز مشکل در دانلود مقاله یا سوال با آدرس ایمیل projectsara.ir@gmail.com مکاتبه نمایید.

با تشکر

تحقیق بررسی روش های بهبود امنیت در شبکه حسگر بی سیم

تحقیق بررسی روش های بهبود امنیت در شبکه حسگر بی سیم